機器人熱噴號機介紹

我公司的機器人全自動熱噴號機，是專門針對鋼企的高作業(yè)率和惡略環(huán)境條件而設(shè)計，代替人工在線的高溫工作，使用水基熱噴標專用涂料，在機器人的帶動下寫出所需要的噴印字符，替代傳統(tǒng)人工標記的操作方法，大大提高了效率。完全解決了目前的人工噴號工人勞動強度大，***隱患多、工作效率低、且容易出現(xiàn)噴號錯誤的現(xiàn)象。

該設(shè)備由機械手、噴頭、泵柜和控制器等部分構(gòu)成。配以對應(yīng)設(shè)計的輔助機構(gòu)和自動控制設(shè)備，組成完整的熱噴標系統(tǒng)，可對在線的高溫鋼材的指定面、指定位置，用專用白色高溫涂料噴印出指定格式的指定字符。該系統(tǒng)自動化程度高，噴印字跡清晰，是熱鋼材在線標識的理想產(chǎn)品。

熱噴號機系統(tǒng)設(shè)備組成

設(shè)備技術(shù)參數(shù)

設(shè)備裝機容量：   8kVA

進線電壓：      380V±10%(三相)；49~50.1Hz

氣源：         0.35MPa ~0.5MPa，流量：150 m3/h

水源：         溫度：4~40℃、壓力：0.2~0.4MPa、流量：1 t/h

                 （凈環(huán)水）

環(huán)境溫度：        要求現(xiàn)場環(huán)境溫度（5~40℃）

相對濕度<81%

鋼卷溫度：          100～1000℃。

噴印形式：    單噴頭，連續(xù)書寫式。

噴印位置：    鋼卷端面和鋼卷外圈

字符數(shù)量：          任意

字符類型：  數(shù)字      ：10種

字母(大/小寫)  ：26種

特殊字符：*、#、$、&、(、)、%、+、-、.、;、:、<、>、=、？、@、/、kg、、

字符高度尺寸：     60mm、80mm、100mm可選；

噴印字符模式選擇：  4種模式選擇（其中一種模式為按照大小卷自動選擇字體；另外三種為三種字高（60mm、80mm、100mm）的噴印模式；噴印6行時，正面采用小字體；側(cè)面噴印采用（80mm、100mm、120mm）三種字高（具體參數(shù)現(xiàn)場調(diào)試后確定）

平均噴印速度：    1秒 /字符

操作方式：自動（二級網(wǎng)絡(luò)通訊發(fā)送字符）

       半自動（人工輸入設(shè)定字符）

       手動（手持調(diào)試終端檢修維護）

監(jiān)控設(shè)備： 上位機

噴印介質(zhì)： 白色水基熱噴標涂料

該設(shè)備機械系統(tǒng)由ABB機器人、機器人底座及隔熱***圍欄構(gòu)成。其中IRB 6700機器人是系統(tǒng)的核心部件，IRB 6700 是一款非常適合工業(yè)現(xiàn)場的機器人產(chǎn)品,它可達到的遠距離是3.2m,有效的負載能力是150KG，6軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)非常靈活，帶動噴頭在鋼卷表明噴出需要的字符。（見下圖）